最簡單的換向器是由兩個半環組成的換向器，它是由換向器片、云母片、V形絕緣環、壓力環和直流電機轉子上的緊固件組成的換向器
換向器是幾個學生接觸片圍“497”型，分別進行連接一個轉子上的每個觸頭，外邊世界連接的兩個不同電極可以稱為電刷與之接觸，同時只接觸到了其中的兩個換向器
換向器是直流永磁串激電動機上可以為了我們能夠讓電動機進行持續轉動下去原一個重要部件。
結構上，換向器是幾個學生接觸片圍成圓型，分別進行連接轉子上的每個抽頭，外邊連接方式兩個工作電極可以稱為電刷與之接觸，同時只接觸到了其中的兩個。
原理是當線圈被電流通過時，它會在永磁體的作用下通過吸引力和斥力而旋轉。當它與磁鐵平衡時，原電線換向器上的觸點與電刷分離，電刷與產生推力的線圈相對應的墊片相連，直流電機通過反復運動旋轉。如果沒有換向器的作用，電機只能轉半圈就卡住，只能用作電動剎車。